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　　近年來，機器人在醫(yī)療系統(tǒng)的推廣應用不斷取得積極進展。醫(yī)療機器人可以分為手術(shù)機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類，目前應用最廣泛且最具前景的是手術(shù)機器人。手術(shù)機器人克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)精準度欠佳、手術(shù)時間長、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題，在為患者帶來更好的臨床轉(zhuǎn)歸的同時，也縮短了醫(yī)生對于復雜手術(shù)的學習曲線。

手術(shù)機器人融資并購火熱

　　近年來全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模增長迅速，其中手術(shù)機器人規(guī)模最大，且保持較快增速。2019年，全球遙控型手術(shù)機器人市場規(guī)模已經(jīng)達到66億美元。此外，全球手術(shù)機器人領域的融資并購持續(xù)保持高熱度，2019年是手術(shù)機器人行業(yè)融資爆發(fā)的一年，融資并購金額巨大的事件頻頻發(fā)生。

　　2019年2月，強生子公司Ethicon以34億美元收購了Auris Health及其獲得FDA認證的Monarch手術(shù)機器人，成為迄今為止規(guī)模最大的醫(yī)療機器人并購交易。Auris的Monarch Platform機器人技術(shù)目前用于支氣管鏡診斷和治療，將在強生公司的肺癌計劃中發(fā)揮重要作用。2019年8月，西門子醫(yī)療以11億美元收購手術(shù)機器人公司Corindus Vascular Robotics。由Corindus開發(fā)的用于介入治療的CorPath遠程手術(shù)機器人，是首個經(jīng)FDA批準用于輔助經(jīng)皮冠狀動脈介入治療（PCI）程序的醫(yī)療設備，能夠幫助醫(yī)生提高放置支架時的精確度。2019年9月，史賽克以5億美元收購了Mobius Imaging及其子公司Cardan Robotics。史賽克通過這次收購獲得了Mobius的Airo CT移動診斷成像設備，以及Cardan Robotics旗下與之配合執(zhí)行內(nèi)窺鏡脊柱手術(shù)的Orian手術(shù)機器人，從而具備了提供從影像到導航再到手術(shù)機器人的一站式解決方案的能力。

　　從國內(nèi)來看，手術(shù)機器人的應用也越來越普及。自2006年解放軍總醫(yī)院引進第一臺達芬奇機器人以來，美國Intuitive Surgical公司的達芬奇機器人在中國市場擁有壟斷地位。為打破外企壟斷局面，近年來國內(nèi)的天智航、威高、博實、柏惠維康、術(shù)銳、思哲睿等代表性企業(yè)已經(jīng)紛紛進入賽道。

手術(shù)機器人面臨的倫理風險問題

　　手術(shù)機器人在為眾多患者帶來福音的同時，也面臨著技術(shù)安全、責任認定、患者隱私泄露、公平受益等倫理風險與挑戰(zhàn)。

　　技術(shù)安全風險

　　手術(shù)機器人作為新興科技產(chǎn)物，技術(shù)尚未十分成熟，本身難以避免地存在一定的技術(shù)或設計缺陷?，F(xiàn)階段來看，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置，通常由一個內(nèi)窺鏡（探頭）、刀剪等手術(shù)器械、機械臂、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。目前的手術(shù)機器人是一個外科手術(shù)輔助系統(tǒng)，其本身并不具有完全智能來自主進行手術(shù)的能力，而是需要通過遙控和機械驅(qū)動為外科醫(yī)生提供幫助。被手術(shù)的患者及其家屬最擔心的問題，就是能否確保手術(shù)機器人的絕對安全。雖然每次手術(shù)進行前，都會對手術(shù)機器人進行長時間的調(diào)試和校準，手術(shù)也會由經(jīng)驗豐富的外科醫(yī)生全程操作，但仍然難以保證手術(shù)機器人的運作萬無一失。

　　手術(shù)機器人在手術(shù)中直接作用于患者身體中的某個器官，它并不具備應對特殊狀況的自主調(diào)節(jié)能力，一旦發(fā)生安全隱患，手術(shù)機器人的機械臂無法像外科醫(yī)生一樣憑借臨床經(jīng)驗做出自主性調(diào)整，并將傷害降到最低。目前大部分手術(shù)機器人仍然屬于初級階段的半自動協(xié)同機器人，對于電力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求極高，如果手術(shù)中出現(xiàn)突然斷電重啟或者控制系統(tǒng)故障等意外情況，重啟復位的手術(shù)機械臂很可能對患者的身體器官造成無法彌補的損害。雖然發(fā)生安全事故的概率很低，但是一旦發(fā)生，對患者的生命健康產(chǎn)生的損害是不可挽回的。美國FDA發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，達芬奇手術(shù)機器人在2000年至2013年間的近60萬次手術(shù)過程中，共涉及到144人的醫(yī)療事故死亡。除了致死的患者，達芬奇手術(shù)機器人在手術(shù)中拉弧或打火造成了193名患者燒傷；其脫落的零件掉入患者體內(nèi)發(fā)生100余次；視頻故障或系統(tǒng)錯誤造成的不良事件更是多達800例以上。

　　責任認定風險

　　與外科醫(yī)生不同，手術(shù)機器人在手術(shù)過程中是沒有自我意識和情感投入的，如果在手術(shù)中發(fā)生系統(tǒng)故障，損害了患者的生命健康，這類醫(yī)療事故發(fā)生后的責任認定將會十分困難。手術(shù)機器人是一個技術(shù)輔助系統(tǒng)，從其運行原理來看，盡管手術(shù)機器人直接接觸患者并實施手術(shù)，但控制實施手術(shù)的主體仍然是外科醫(yī)生，手術(shù)的成功需要醫(yī)生和機器的有效配合。手術(shù)機器人造成的醫(yī)療損害事故，有的可能是因為外科醫(yī)生操作失誤導致的，有的則可能是產(chǎn)品設計缺陷或機器質(zhì)量問題引起的。一般認為，手術(shù)機器人自身質(zhì)量問題造成的損害事故應該由生產(chǎn)廠商負責，而在手術(shù)過程中發(fā)生的操作不當應該由醫(yī)生承擔主要責任。

　　國內(nèi)有相關(guān)法律文件對醫(yī)療侵害進行責任劃分，但是對于手術(shù)機器人導致的醫(yī)療意外，責任應由哪方來承擔，目前法律尚無相關(guān)的明文規(guī)定。類似的責任認定難題，在其他國家也同樣存在。據(jù)報道韓國曾發(fā)生過一個案例，一名韓國藝人在利用手術(shù)機器人進行腎臟切除手術(shù)的過程中，發(fā)生了十二指腸破裂導致后遺癥并最終死亡的悲劇?；颊呒覍賹⒃撫t(yī)院和手術(shù)團隊告上法庭，但韓國檢察部門認為該事件與院方及手術(shù)團隊沒有直接聯(lián)系，宣判上訴無效。對于手術(shù)機器人這種新生事物，國際公認的醫(yī)療機器人法規(guī)標準尚未建立，目前有國際組織正在開展相關(guān)研究，而中國的相關(guān)標準制定也處于起步階段。

　　患者隱私泄露風險

　　智慧醫(yī)療的發(fā)展，給患者隱私的保護帶來了新的難題。手術(shù)機器人需要采集、儲存和傳送大量患者的個人基本信息、病理信息、手術(shù)過程信息和生物基因等敏感性私密信息。手術(shù)機器人的生產(chǎn)維修廠商、醫(yī)務工作者、醫(yī)療機構(gòu)及相關(guān)信息技術(shù)部門都可能會接觸到這些信息?；颊咝畔⒌陌踩芾硎鞘中g(shù)機器人使用過程中不可忽視的重要環(huán)節(jié)。2018 年5 月，歐盟出臺《通用數(shù)據(jù)保護條例》(GDPR) ，條例規(guī)定了數(shù)據(jù)的合法性使用、用戶的被遺忘權(quán)（即用戶個人可要求責任方刪除自己的數(shù)據(jù)記錄）、數(shù)據(jù)泄露的違法處理等。我國2018年9月制定的《國家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)標準、安全和服務管理辦法(試行) 》，也對責任主體就醫(yī)療數(shù)據(jù)、患者隱私的管理提出了原則性要求，其中第十七條規(guī)定“責任單位應當建立健全涉及國家秘密的健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)管理與使用制度，對制作、審核、登記、拷貝、傳輸、銷毀等環(huán)節(jié)進行嚴格管理?！?/p>

　　公平受益問題

　　手術(shù)機器人的研發(fā)周期非常漫長，高風險、高投入、核心人才匱乏等問題使得我國手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)還未形成相應的規(guī)模，技術(shù)和市場由外國制造商主導壟斷，利潤空間巨大。我國大部分醫(yī)院使用的都是由國外進口的達芬奇手術(shù)機器人，此類機器人的成本在100萬美元左右，而國內(nèi)的價格卻貴了大約三倍之多。除去機器本身的購置費用，其維護成本也居高不下。鑒于現(xiàn)有的醫(yī)療條件與經(jīng)濟發(fā)展水平，有條件使用手術(shù)機器人的醫(yī)院大部分都集中在經(jīng)濟發(fā)達、人口密集的城市。醫(yī)療資源公平有效配置至關(guān)重要，讓大多數(shù)患者享受技術(shù)先進、服務優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療，倫理上涉及社會公正與正義，如果大部分患者享受不到醫(yī)療技術(shù)進步帶來的好處，那么公眾將對手術(shù)機器人產(chǎn)生抵觸情緒，從而影響其發(fā)展。手術(shù)機器人的發(fā)展可能激化醫(yī)療資源配置的矛盾，如何貫徹醫(yī)學的公正原則是現(xiàn)階段需要解決的一個難題。

　　對醫(yī)生主體性地位的挑戰(zhàn)

　　人類相對于人工智能，在腦容量和學習能力方面具有一定的局限性。人工智能擁有遠超人類的學習能力和計算能力，其高效、精準和不知疲倦等優(yōu)勢將在很大程度上降低成本、提高效率，有望逐步取代越來越多的人工勞動。早在2016年，美國著名腫瘤外科專家、虛擬手術(shù)創(chuàng)始人Dr. Shafi Ahmed實施了全球第一例用虛擬手術(shù)方法進行的直腸癌切除手術(shù)。上百萬人觀看了手術(shù)全過程，術(shù)后，Ahmed教授聲稱“手術(shù)機器人逐步替代外科醫(yī)生只是個時間問題，未來外科手術(shù)室里，不會再有一群醫(yī)生在那里從早到晚有做不完的手術(shù)了。” AI賦能的醫(yī)療機器人已經(jīng)在醫(yī)學影像、輔助診療等核心醫(yī)療環(huán)節(jié)發(fā)揮著越來越重要的作用，醫(yī)師的主體性地位日益受到挑戰(zhàn)。手術(shù)機器人對患者信息有更強的識別率，手術(shù)操作上具有更高的精度和更低的失誤率，相比外科醫(yī)生有一定的優(yōu)勢。醫(yī)療AI的深入應用，必將推動現(xiàn)有醫(yī)療模式的變革，也將對醫(yī)務人員提出更高的要求。

應對手術(shù)機器人倫理風險問題的對策

　　明晰手術(shù)機器人醫(yī)療損害事故的責任認定

　　為預防和減少手術(shù)機器人醫(yī)療損害風險的發(fā)生，應加強對手術(shù)機器人的技術(shù)監(jiān)管與倫理監(jiān)管。技術(shù)監(jiān)管方面，可以給每一臺手術(shù)機器人設置單獨的編碼，記錄機器人設計者、生產(chǎn)者的信息；使用手術(shù)機器人的醫(yī)生在操作之前應錄入身份信息。手術(shù)機器人的生產(chǎn)廠商應定期幫助醫(yī)院維護、升級機器人輔助系統(tǒng)，降低手術(shù)機器人技術(shù)故障的風險。手術(shù)機器人的操作過程，通過電子監(jiān)測技術(shù)全程記錄下來，可結(jié)合數(shù)據(jù)分析和視頻分析來厘定責任主體。倫理制度方面，醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)應成立專門的倫理委員會，針對手術(shù)機器人進行倫理監(jiān)管，全面評估手術(shù)機器人的安全風險和倫理風險。

　　多措并舉，加強數(shù)據(jù)安全管理

　　數(shù)據(jù)信息的管理和使用應進行一些技術(shù)上的防泄密操作，對數(shù)據(jù)采取“匿名化”處理、加密存儲等措施。例如，可對患者的姓名、身份證號、住址、電話等信息做必要的隱藏處理；對數(shù)據(jù)的電子文檔進行加密設置；對數(shù)據(jù)管理使用的電腦和網(wǎng)絡系統(tǒng)安裝嚴密專業(yè)的加密程序。為兼顧醫(yī)療數(shù)據(jù)共享與患者隱私安全，加強數(shù)據(jù)安全管理必不可少。有關(guān)責任單位應建立健全相關(guān)數(shù)據(jù)安全管理制度、操作規(guī)程和技術(shù)規(guī)范，加強統(tǒng)籌管理和協(xié)調(diào)監(jiān)督，讓相關(guān)人員有章可循、按章辦事。按照國家網(wǎng)絡安全等級保護制度要求，構(gòu)建可信的網(wǎng)絡安全環(huán)境，提升關(guān)鍵信息基礎設施和重要信息系統(tǒng)的安全防護能力，有效防范“黑客”等盜取信息者。依法依規(guī)使用醫(yī)療大數(shù)據(jù)有關(guān)信息，嚴格規(guī)范不同等級用戶的數(shù)據(jù)接入和使用權(quán)限，建立嚴格的電子實名認證和數(shù)據(jù)訪問控制機制，確保數(shù)據(jù)訪問行為可管可控及服務管理全程留痕，對任何數(shù)據(jù)泄露事故及風險都可查詢、可追溯到相關(guān)責任單位和責任人。同時，對擅自利用醫(yī)療數(shù)據(jù)或非法獲取患者隱私等違法行為，要加大打擊力度，最大限度保護患者隱私和數(shù)據(jù)安全。

　　堅持以人為本，明確醫(yī)生主體地位

　　手術(shù)機器人雖然具有某些特定的功能，但其本身是人類創(chuàng)造并操控使用的，并且缺乏像人類一樣的情感表達。目前的手術(shù)機器人還不能獨立完成整個手術(shù)或診療過程，只是作為醫(yī)生的輔助工具，醫(yī)生應當毫無爭議地在醫(yī)療行業(yè)發(fā)揮主導作用。醫(yī)生選擇和使用手術(shù)機器人時，應綜合考慮手術(shù)的復雜程度、患者的接受程度、醫(yī)療衛(wèi)生硬件條件等因素，審慎、合理地選擇手術(shù)機器人的使用范圍和頻率，避免出現(xiàn)難以預料的風險。手術(shù)機器人的技術(shù)開發(fā)也應與人文關(guān)懷攜手共進，手術(shù)機器人的功能、技術(shù)及外觀設計都要注重細節(jié)，避免粗放式人機交互可能產(chǎn)生的負面影響。

　　手術(shù)機器人為外科手術(shù)的形式帶來了革新，改變著傳統(tǒng)醫(yī)療救助模式，提高了醫(yī)療手術(shù)的精準度和效率，但隨之而來的一些倫理風險問題也值得人們深思。隨著手術(shù)機器人技術(shù)的不斷成熟和倫理監(jiān)管機制的日益完善，手術(shù)機器人將大力促進醫(yī)學事業(yè)的發(fā)展，更好地為維護人類生命健康服務。（火石創(chuàng)造 劉宇）

(責任編輯：張可欣)