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    以色列理工學(xué)院今日稱，該院機(jī)械工程系的沙哈姆教授研制出一種微型機(jī)器人，用它來(lái)操縱具有柔性的針，可以繞過(guò)人體內(nèi)部的各種障礙，準(zhǔn)確到達(dá)指定地點(diǎn)，獲取該處肌體組織。
    通常情況下，如果需要對(duì)病人身體內(nèi)部某處的肌體組織進(jìn)行切片檢查時(shí)，醫(yī)生一般會(huì)用一根針插入到病人體內(nèi)，來(lái)提取該處的組織。但是，在插針提取組織的過(guò)程中，由于皮膚、肌肉和病人本身的移動(dòng)等，使得醫(yī)生很難準(zhǔn)確地將針插到位。沙哈姆教授及其指導(dǎo)的博士生研制出一種微型機(jī)器人，它可以握住柔性細(xì)針的底端，操縱著針在人體內(nèi)部運(yùn)行，不僅可以克服外部因素干擾，而且可以繞過(guò)肌體內(nèi)部的障礙（如覆蓋部位周邊的眾多血管等），精確到達(dá)醫(yī)生指定的地點(diǎn)，進(jìn)行取物。
    沙哈姆認(rèn)為，醫(yī)學(xué)上對(duì)切片檢查的要求越來(lái)越嚴(yán)，需要嚴(yán)格按照指定的位置來(lái)提取肌體組織?！拔覀兯l(fā)明的機(jī)器人通過(guò)使用傳感器獲取數(shù)據(jù)，再按照數(shù)學(xué)模型進(jìn)行工作，完全可以按照醫(yī)生的要求，使針頭精確地到達(dá)指定地點(diǎn)，提取肌體組織?！?nbsp;
    這是沙哈姆教授第二次發(fā)明醫(yī)用機(jī)器人，過(guò)去他還發(fā)明過(guò)用于背部手術(shù)的機(jī)器人。

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